HORUS Blog
实时机器人技术：公开构建，以基准测试验证。
2026年9月5日 · ROS2 · 传感器融合 · 控制回路 · HORUS
如何在 ROS 2 中融合 IMU 和里程计：当延迟破坏你的控制回路时
在 ROS 2 中融合 IMU 和里程计时，延迟可能导致控制回路失效。了解何时坚持使用 ROS 2，何时转向 HORUS 以获得确定性性能。
阅读 →2026年8月29日 · benchmarks · honesty · performance · ros2
我们撤回了那个 ROS 2 加速数字。这是我们能守住的那一个。
HORUS 曾经宣称比 ROS 2 快几十倍——那个数字是编造的。这里是我们撤回了什么、为什么撤回、以及那个你能在自己机器上复现的、真正被测量过的数字。
阅读 →2026年7月11日 · ros2 · python · 入门
我用 8 行 Python 重写了我的 ROS 2 节点
一个 ROS 2 发布/订阅节点需要一个类、一个 __init__、一个 spin 循环，还有一个 launch 文件。同样的机器人在 HORUS 里只要八行——而且消息永远不用序列化。
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