Languages and Runtimes for Robot Software
1 guide on languages & runtime, for people deciding what to build on.
我用 8 行 Python 重写了我的 ROS 2 节点
一个 ROS 2 发布/订阅节点需要一个类、一个 __init__、一个 spin 循环,还有一个 launch 文件。同样的机器人在 HORUS 里只要八行——而且消息永远不用序列化。
2026年7月11日
1 guide on languages & runtime, for people deciding what to build on.
一个 ROS 2 发布/订阅节点需要一个类、一个 __init__、一个 spin 循环,还有一个 launch 文件。同样的机器人在 HORUS 里只要八行——而且消息永远不用序列化。
2026年7月11日