Should You Use ROS 2? The Complete Decision Guide

2 guides on ros 2 decision, for people deciding what to build on.

• 如何在 ROS 2 中融合 IMU 和里程计：当延迟破坏你的控制回路时

  在 ROS 2 中融合 IMU 和里程计时，延迟可能导致控制回路失效。了解何时坚持使用 ROS 2，何时转向 HORUS 以获得确定性性能。

  2026年9月5日

• 我们撤回了那个 ROS 2 加速数字。这是我们能守住的那一个。

  HORUS 曾经宣称比 ROS 2 快几十倍——那个数字是编造的。这里是我们撤回了什么、为什么撤回、以及那个你能在自己机器上复现的、真正被测量过的数字。

  2026年8月29日